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Diseño E Implementación Del Control Del Robot Cxn-i Mediante Pc: Control De Motores. Control Cinemático. Interfaz De Usuario. Lenguaje De Programación Textual. Federico Germán Künning Spanish edition
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Diseño E Implementación Del Control Del Robot Cxn-i Mediante Pc: Control De Motores. Control Cinemático. Interfaz De Usuario. Lenguaje De Programación Textual.
Federico Germán Künning
En este trabajo se presenta el sistema de control mediante PC y Placas de Adquisición y Control de Datos desarrollado para un robot antropomorfo de 4 GDL (Grados De Libertad) del tipo manipulador industrial, para fines didácticos y experimentales, denominado CXN-I, construido en el marco del proyecto de investigación ?Desarrollo y aplicación eficiente de sistemas mecatrónicos? que se desarrolla en el Laboratorio de Mecatrónica (LABME) de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico-Sociales (FICES) de la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Este trabajo abarca el diseño e implementación de la arquitectura y estrategias de control de los motores, el desarrollo de un control cinemático punto a punto, de una interfaz de usuario y de un lenguaje de programación textual del robot. El sistema desarrollado es utilizado para operar el robot y programar tareas de manipulación dentro de su espacio de trabajo, controlando posición, velocidad y aceleración de las articulaciones.
| Media | Books Paperback Book (Book with soft cover and glued back) |
| Released | September 10, 2011 |
| ISBN13 | 9783845481784 |
| Publishers | Editorial Académica Española |
| Pages | 88 |
| Dimensions | 150 × 5 × 225 mm · 149 g |
| Language | German |